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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 조작도 타원
Ⅲ. 조작도 다면체
Ⅳ. 타원과 다면체
Ⅴ. 6차원 작업 공간으로의 확장
Ⅵ. 결론
참고문헌
부록
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1998 .03
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1996 .10
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조작 성능 지수의 시간 변화율을 고려한 여유 자유도를 갖는 로보트의 제어 방법
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1997 .01
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1997 .10
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2009 .10
Singularity and Manipulability Analysis of a Wheeled Mobile Manipulator
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Manipulability Ellipsoids of Wheeled Mobile Manipulators
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조작 성능 지수의 시간 변화율을 고려한 여유 자유도를 갖는 로보트의 제어 방법 ( Control of Redundant Robot Manipulability )
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1988 .01
On the Manipulability Measure of Dual ARM
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
ON THE MANIPULABILITY MEASURE OF DUAL ARM
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1990 .10
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