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저자정보
Jee Hun Park (Pusan National University) Suk Lee (Pusan National University) Kyung Chang Lee (Pukyong National University) Young Jin Lee (Autopower company)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
682 - 685 (4page)

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Industrial network, often referred to as fieldbus, becomes an indispensable component for intelligent manufacturing systems. Thus, in order to satisfy the real-time requirements of field devices such as sensros, actuators, and controllers, numerous fieldbus protocols have been developed. But, the application of fieldbus has been limited due to the high cost of hardware and the difficulty in interfacing with multi-vendor products. As an alternative to fieldbus, the Ethernet (IEEE 802.3) technology is being adapted to the industrial environment. However, the crucial technical obstacle of Ethernet is its non-deterministic behavior that cannot satisfy the real-time requirements. Recently, the EtherCAT protocol becomes a very promising alternative for real-time industrial application due to the elimination of uncertainties in Ethernet. This paper focuses on the development of the real-time EtherCAT network for multi-axis smart driver. In addition, this paper presents performance evaluation of the synchronization on the experimental EtherCAT testbed with 3-axis smart driver.

#Manufacturing System #Manufacturing Robot #Smart Driver #FieldBus #EtherCAT

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. OVERVIEW OF ETHERCAT AND IEC61800
3. SYSTEM ARCHITECTURE
4. PERFORMANCE EVALUATION
5. SUMMARY
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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