퍼지-뉴럴 합성을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어 ( Position Control of the Robot Manipulator using Fuzzy-Neural Hybrid )

김성현 ,  심귀보 ,  이홍기 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

퍼지 신경망에 의한 로보트의 시각구동

김태원 ,  서일홍 ,  조영조

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적 제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by using neural network )

안덕환 ,  양태규 ,  이상효

한국통신학회논문지

1991 .07

적응제어이론을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 ( A Study of Robot Manipulator Control by Using Adaptive Control Theory )

함철주 ,  함운철

전자공학회논문지

1990 .07

적용제어에 의한 로보트 매니플레이터 설계

이시복 ,  이만형 ,  박종진 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1986 .03

퍼지논리와 다층 신경망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어 ( Position Control of the Robot Manipulator Using Fuzzy Logic and Multi-Layer Neural Network )

김종수 ,  이홍기 ,  전홍태

전자공학회논문지-B

1991 .11

신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어

김경민 ,  홍제혁 ,  서삼준 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어 ( Visual tracking control of robot manipulator using neural network )

김경민 ,  홍제혁 ,  서삼준 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

비선형 상태궤환을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구

한상완 ,  최현철 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

로보트 매니퓰레이터의 제어방식에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control )

임계영

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

퍼지-신경망 제어기를 이용한 불확실한 로보트 매니퓰레이터의 적응 학습 제어 ( Adaptive Learning Control of an Uncertain Robot Manipulator Using Fuzzy - Neural Network Controller )

김성현 ,  최영길 ,  김용호 외 1명

전자공학회논문지-B

1996 .05

신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 학습 제어

경계현 ,  고명삼 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of A One-Link Flexible Robot Manipulator )

박정일 ,  박종국

전자공학회논문지-B

1993 .05

퍼지 추론에 의한 로보트 매니퓰레이터의 힘 제어

서일홍 ,  강복현 ,  엄광식 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .04

핸드변수에 의한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구

정광손 ,  배준경 ,  박종국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

S-G 알고리즘을 이용한 로보트 매니플레이터의 적응제어

정사철 ,  김진환 ,  이정휴 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

다층 신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by Using Multilayer Neural Network )

안덕환 ,  이상효

한국통신학회논문지

1991 .11

로보트 매니풀레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for Robot Manipulator )

이종용 ,  이승원 ,  이상효

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for A Robot Manipulator )

이종용 ,  이상효

한국통신학회논문지

1992 .12

로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어

이종용 ,  이승원 ,  이상효

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10