확장칼만필터를 이용한 수중운동체의 6자유도 운동을 위한 동유체력계수 측정에 관한 연구

전창완 ,  박성택 ,  이장규 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

수중운동체의 유체계수 추정에 관한 연구

양승윤 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

1996 .06

확장칼만필터를 이용한 수중운동체의 유체계수식별

이동권 ,  최중락 ,  양승윤

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

확장 칼만필터를 이용한 수중운동체의 유체계수식별 ( Hydrodynamic Coefficients Identification of underwater Vehicle by means of an Extended Kalman Filter )

이동권 ,  최중락 ,  양승윤

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

수중운동체의 오차해석 ( Error Analysis of Underwater Vehicle )

박철재 ,  전완수 ,  윤강섭 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

고속 수중 운동체의 롤 댐핑 계수 추정

현철

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

수중운동체의 유체계수 추정을 위한 시스템 식별기법 연구

양승윤 ,  최중락 ,  김홍렬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

확장칼만필터를 이용한 수중 운동체의 자세계산 시스템 설계

홍현수 ,  박찬국 ,  한형석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

시뮬레이션 기반 수중 운동체의 유체력 미계수 결정 및 6자유도 운동해석

고광수 ,  안형택 ,  안진형

한국해양공학회지

2017 .10

EKF 방법을 이용한 수중 로봇의 위치 추정

김태균 ,  최현택 ,  이영준 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2013 .07

외란과 시간 지연에 의한 수중 운동체의 오차 해석

나윤철 ,  이정규 ,  권순홍 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

외란과 측정잡음을 가진 수중운동체의 오차해석 ( Error Analysis of Underwater Vehicle with Disturbance and Measurement Noise )

박철재 ,  이만형

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

해양관측용 몰수체의 형상에 따른 저항계수 및 동유체력 추정

정재훈 ,  양영준 ,  김종규

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2020 .07

CFD를 이용한 수중운동체의 유체력 미계수 예측

고광수 ,  권순은 ,  안형택

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2015 .10

동유체력 계산을 이용한 수중운동체의 횡동요 계수 변화 예측

김태우 ,  강태진 ,  박원규 외 1명

한국전산유체공학회지

2015 .06

등가회로 모델링 구성에 따른 확장칼만필터(EKF) 기반 SOC 추정성능 비교분석

이현준 ,  박종후 ,  김종훈

전력전자학회 학술대회 논문집

2014 .11

제한수역에서의 동유체력에 대한 고찰

조일형 ,  최항순

대한조선학회 논문집

1992 .03

민감도 분석을 이용한 수중운동체의 계수식별

박성택 ,  박찬국 ,  이장규 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

선수동요 동유체력미계수 추정을 위한 시운전 시나리오에 관한 연구

윤현규

대한조선학회 논문집

2006 .02

전진속도를 고려한 3차원 물체의 동유체력해석

최진근 ,  이기표

대한조선학회지

1988 .09