외란과 측정잡음을 가진 수중운동체의 오차해석 ( Error Analysis of Underwater Vehicle with Disturbance and Measurement Noise )

박철재 ,  이만형

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

수중운동체의 오차해석 ( Error Analysis of Underwater Vehicle )

박철재 ,  전완수 ,  윤강섭 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

강인한 제어를 위한 수중이동시스템의 상태추정에 대한 연구

이진우 ,  김환성 ,  안영주

한국안전학회지

2003 .01

수중운동체의 호버링시스템을 위한 외란관측기 및 슬라이딩 모드 제어기 설계

김종식 ,  김성민 ,  양화준

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .02

고속 수중 운동체의 롤 댐핑 계수 추정

현철

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

외란 특성에 따른 수중운동체 주위 다상유동장 해석

김동현 ,  박원규 ,  정철민

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2015 .10

시간지연시스템의 외란응답 특성 개선을 위한 외란 관측기 설계에 관한 연구

이순영

전기전자학회논문지

2017 .12

HR추진기관을 이용한 수중운동체의 초기안정성 시험 결과 분석

황희성 ,  김학성 ,  유영준

한국추진공학회 학술대회논문집

2017 .05

무인 수중운동체의 H∞ 심도 및 방향 제어기 설계 ( H∞ Depth and Course Controllers Design for Autonomous Underwater Vehicles )

양승윤

대한기계학회 논문집 A권

2000 .12

수중운동체의 구동장치부 제어특성에 관한 연구 ( A Study of the Actuator Control Characteristics of Underwater Vehicle )

이정규 ,  백운보 ,  김중완 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

수중운동체의 구동장치부 제어특성에 관한 연구

이정규 ,  백운보 ,  김중완 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

수중 음원 탐지를 위한 시간 지연 추정 알고리듬

강병훈 ,  신재욱 ,  최현택 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .10

수중운동체의 형상 설계를 위한 저항해석

신명섭 ,  송재강 ,  박정훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

확장칼만필터를 이용한 수중운동체의 6자유도 운동을 위한 동유체력계수 추정에 관한 연구

전창완 ,  박성택 ,  이장규 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현

정태건 ,  고학림 ,  조용호 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

수중운동체 시뮬레이션의 3 차원 실시간 가시화

이효광 ,  허필원 ,  박준규 외 1명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2007 .01

외란을 가지는 주행차량의 위치제어에 관한 연구

신규재 ,  이동희 ,  권영안

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

모델 불확실성과 해파외란을 고려한 몰수체의 H∞ 제어기 설계 ( H ∞ Controller design for submerged vehicle under model uncertainty and sea wave disturbances )

이재명 ,  류동기 ,  이갑래 외 1명

전자공학회논문지-B

1996 .04

수중 운동체를 위한 측면 공격 유도 기법

이보형 ,  이장규 ,  한형석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10