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무인 수중운동체의 경로추적기와 심도제어기 설계 연구
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .02
수중운동체의 H∞ 심도제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .05
무인 수중 운동체의 제어기 설계 및 강인성 평가
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
수중운도엧의 H∞ 심도제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
심도각 범위를 고려한 무인 잠수정의 강인 심도 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
자율무인잠수정의 수중도킹을 위한 평면 제어기 설계
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2005 .12
수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계 ( Controller Design for Depth Control of Vehicle under Seawater )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .01
자유표면에서의 수중함 자동 심도 제어 시스템 설계
전기학회논문지
1993 .09
수중운동체의 오차해석 ( Error Analysis of Underwater Vehicle )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
수중운동체의 호버링시스템을 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1995 .09
무인 수중운동체를 위한 지능제어시스템 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .06
H∞서보제어를 이용한 무인 수중운동체의 심도 및 방향제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
H∞ 서보제어를 이용한 무인 수중운동체의 심도 및 방향제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
무인 수중운동체의 심도제어기 설계 및 유체계수의 불확실성에 따른 안정성 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
수중운동체에 대한 H°° 제어기 설계와 비선형 시뮬레이션
대한전자공학회 학술대회
1998 .06
수중운동체에 대한 H∞ 제어기 설계와 비선형 시뮬레이션 ( Design of H∞ Controller for Underwater Vehicle and Nonlinear Simulation )
대한전자공학회 학술대회
1998 .07
고기동 수중 운동체의 수심 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
슬라이딩 모드 제어를 이용한 무인 수중운동체의 강인한 추적장치 설계
전기학회논문지
1998 .02
무인 잠수정의 깊이 제어를 위한 심도각 범위를 고려한 퍼지 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
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