2차원 경로상에서 이동물체에 대한 로봇의 회피 알고리즘 ( Avoidance Algorithm of a Robot about Moving Obstacle on Two Dimension Path )

방시현 ,  원태현 ,  양승윤 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

2차원 경로상에서 이동물체에 대한 로봇의 회피 알고리즘

방시현 ,  원태현 ,  이장명 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

이동로봇의 장애물 회피를 위한 경로 생성 알고리즘

김경동 ,  최윤원 ,  이석규 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2011 .12

이동물체 추적을 위한 이동로봇의 대형제어와 장애물회피

오영석 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .04

다중이동로봇의 장애물 회피 및 경로계획 알고리즘에 관한 연구

박경진 ,  이기성 ,  이종수

대한전자공학회 학술대회

2000 .06

다중이동로봇의 장애물 회피 논리 및 경로계획에 관한 연구

박경진 ,  이기성 ,  이종수

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

A Study on Path Planning Algorithm of a Mobile Robot for Obstacle Avoidance using Optimal Design Method

T. A. Kim ,  서진호 ,  김광주 외 1명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2003 .05

영상정보를 이용한 자율 이동 로봇의 장애물 회피 및 경로계획에 대한 알고리즘

구본민 ,  최중경 ,  류한성 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2001 .06

장애물 회피를 위한 로봇 매니퓰레이터의 경로계획에 관한 연구 ( A Study of the Path Planning of the Robot Manipulator for Obstacle Avoidance )

조선휘 ,  류길하

대한기계학회 논문집

1991 .01

유전알고리즘을 적용한 로봇의 장애물 충돌회피 및 경로추정

임진수 ,  김문수 ,  이양우

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

유전 알고리즘을 이용한 모바일 로봇의 장애물 회피와 이동 경로의 최적화에 관한 연구

손경찬 ,  이재성 ,  김인호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

자율 이동로봇의 장애물 회피 및 경로계획에 대한 간략화 알고리즘과 복합 알고리즘에 관한 연구

류한성 ,  최중경 ,  구본민 외 2명

한국정보통신학회논문지

2002 .02

다수 장애물 회피를 위한 군집 로봇의 경로 계획

탁명환 ,  김경태 ,  이정식 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

분포 밀도를 이용한 이동 로봇의 최단 경로 설정

곽재혁 ,  임준홍

전자공학회논문지-SC

2006 .05

비전과 퍼지 규칙을 이용한 이동로봇의 경로계획과 장애물회피

배봉규 ,  채양범 ,  이원창 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2001 .12

이동 로봇을 위한 실시간 충돌 회피

범희락 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

이동 로봇을 위한 실시간 충돌 회피 ( Real-Time Obstacle Avoidance for Mobile Robot )

범희락 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

이동로봇의 장애물회피를 위한 경로계획 ( Path Planning for the obstacle avoidance of the autonomous mobil robot )

배성혁 ,  최동엽

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어

강언욱 ,  박문열 ,  성기원 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

모바일로봇의 장애물회피 제어

심병균 ,  석진환 ,  강광욱 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .04