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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM CONFIGURATION
3. EXPERIMENTS
4. SUMMARY
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
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A study on visual tracking of the underwater mobile robot for nuclear reactor vessel inspection
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2003 .10
효과적인 프레젠테이션을 위한 러이저 포인트 마우스
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2008 .06
Development of an Underwater Robot for the Maintenance of Nuclear Reactor
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2007 .12
수중로봇 시스템의 개발과 원자로 압력용기 육안검사에의 적용
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2004 .10
Development of a Guide Service Mobile Robot
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2002 .10
Underwater Inspection of Concrete-Filled Steel Pipes Using Guided Waves
KSCE JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING
2002 .03
국부 조명 변화에 강인한 홀 검출 알고리즘
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2011 .06
원자로 수중 탐상 로봇의 역기구학 및 제어에 관한 연구
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2008 .11
Tele-Operated Mobile Robot for Visual Inspection of a Reactor Head
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
레이저 위치 지시기와 이동 로봇간의 상호유도제어의 실험적 고찰
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2000 .10
로봇 지능 구현을 위한 수중 로봇의 제어 및 센서 시스템 설계
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2010 .06
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2010 .06
수중 이동 로봇과 레이저 위치 지시기 간의 상호 유도 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
레이저포인터와 전방향 위치검출시스템을 이용한 로봇의 주행 지시 방법
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2008 .12
레이저 포인터 자동 조립을 위한 자동 초점 조절에 대한 연구
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1999 .10
카메라와 레이저 포인터를 이용한 컴퓨터 마우스의 구현
대한전자공학회 학술대회
2008 .11
항만 구조물의 효과적인 점검을 위한 수중 로봇의 소프트웨어 구조와 기능
대한전자공학회 학술대회
2013 .07
Development of a Mobile Robot System for Visual Inspection under Hot Environment
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2004 .08
원자로 상하부 원격 육안검사 로봇 개발
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2008 .10
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