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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2004
발행연도
2004.8
수록면
1,231 - 1,236 (6page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Determination of Actuation Points
3. Basic Principles of Actuation
4. System Overview
5. Description of Actuator Modules
6. Experimental Evaluations
7. Conclusion
References

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