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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODEL OF FLEXIBLE JOINT OF A ROBOT
3. DESIGN OF ROBUST INPUT
4. EXPERIMENTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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Robust Control of Flexible Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Robust Control of Flexible Joint Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
Artificial Neural Network for Identification and Tracking Control of a Flexible Joint Two-Link Robot
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1994 .04
A PID-Type Robust Controller Design for Industrial Robots with Flexible Joints
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Artificial Neural Network for Identification and Tracking Control of a Flexible Joint Single-Link Robot
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1993 .11
Hidden Control Neural Network Identification-Based Tracking Control of a Flexible Joint Two-Link Robot
JTC-CSCC : Joint Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1994 .01
Robust Control Design for Flexible Joint Manipulators : Theory and Experimental Verification
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .08
A Study on Robust Control of Articulated Robot Arm with Seven Joints
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Robust Back-Stepping Control with Polynomial-type PD input for Flexible Joint Robot Manipulators
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
A Study on the Robust Digital Tracking Control of a Robot with Flexible Joints
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1992 .06
Robust Control Design for Flexible Joint Manipulators : Theory and Experimental Verification
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .08
Tracking Robot Control of 2D Moving Target by a Robot Vision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
The Influence of Structural Dynamics on Cascaded Joint Position Control of a Flexible Beam with a Compliant Gear
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
다관절 로봇을 위한 Flexible Joint Mechanism 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
A Robust Servo Control of Robot Arm
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
A Simple Robust Tracking Controller for Robot Manipulators Using Joint Position Measurements Contaminated by Noises
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
유연 관절 및 링크를 가진 로봇 시스템에 대한 견실 제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Robust Sliding Mode Control for Path Tracking of Intelligent Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
A Robust Control of Robot Hand with Eleven Joints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
Robust Control of the Directly Drived Robot via Model Feedback Control System
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
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