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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
노태정 (동명대학교)
저널정보
한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제9권 제1호
발행연도
2008.2
수록면
1 - 8 (8page)

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We propose how to program the off-line buffing robot path along shoes’ outsole shape in the footwear buffing process by a 5-axis microscribe system like robot mechanism. The micro scribe system we developed consists of a 5-axis robot link with a tum table， a signal processing unit， PC 때d an application software program. Itmakes a robot path on the shoes’ upper in accordance with the movement of a micro scribe with many joints. The developed system calculates the encoder pulse values for the microscribe arm’s rotation and transmits the angle pulse values to the PC through a processing unit. Denavit-Hartenberg’s(D-H) direct kinematics is used to make the global coordinate from micro scribe joint one. Problems with the microscribe’s kinematics can be solved efficiently and systematically by D-H representation. With the coordinate values calculated by D-H equation， our system can draw a buffing gauge-line on the upper sole. We obtain shoes’ outline points， which are 2 outlines coupled with the points and the normal vector based on the points. By applying the system to the buffing robot in a flexible manufacturing system， it can be used effectively to program the path of a real buffing robot.
#buffing gauge line #Denavit-Hartenberg's(D-H) direct kinematics #outsole #buffing robot #footwear industry #5-axis micro scribe #off-line path programming

목차

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참고문헌 (13)

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1. [단행본] - H. J. Ahn / 2000 / Growth flow of shoe outsole's materials for injection / Rubber Technology google schola 2. [학술지(정기간행물)] - D. H. Park / 1991 / Study on Bond Used in Shoes Manufacturing Industry / J. of Korean Industry Hygiene Association 2 : 200 ~ 213 dbpia 3. [학술대회논문] - J. H. Joo / 2004 / Design and Control of a Multi-Function and Multi-joint Robot / Proc. of 2004 the Korea Academia-Industrial Cooperation Society Conference : 166 ~ 169 google schola 4. [학술대회논문] - H. S. Jin / 2003 / A Study of the Problem of Implementation of Analytic Hierarchy Process for Real-Time Robot Control / ,Proc.of 2003 the Korea Academia-Industrial Cooperation Society Conference : 275 ~ 278 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Y. C. Joo / 2003 / Development of Five Axis Laser Cutting System for the Tangent Cutting Solid Freeform Fabrication System / J. of the Korea Academia-Industrial Cooperation Society 1 : 1 ~ 6 google schola

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