퍼지 집합 이론을 이용한 실린더형 로보트의 3차원 공간상에서의 충돌 회피 운동 계획 시스템 ( A Fuzzy Control Application to the Collision Avoidance Problem of a Robot )

구관모 ,  이범희 ,  고명삼

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

최소거리함수를 이용한 다중 로보트 시스템에서의 충돌회피 방법

장철 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .11

페인팅로보트의 충돌회피 경로계획

이정재 ,  서석환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

페인팅 로보트의 충돌회피 경로계획 ( Collision-Avoidance Path Planning for Spray Painting Robots )

이정재 ,  서석환

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

충돌회피를 위한 충돌위험도 결정 시스템

김은경 ,  강일권 ,  김용기

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획

박상권 ,  최진섭 ,  김동원

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1995 .04

다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획

최진섭 ,  김동원

대한산업공학회지

1996 .12

2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법

박정홍 ,  최진우 ,  최현택

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

Multi-Mobile Robot System with Fuzzy Rule based Structure in Collision avoidance

Dong W. Kim ,  Chong-Ho Yi

제어로봇시스템학회 논문지

2010 .03

뉴로-퍼지를 이용한 자율이동로봇의 충돌회피 알고리즘에 관한 연구

강성인 ,  김관형 ,  이주상 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

퍼지로직을 이용한 무인항공기의 3차원 충돌회피

장대수 ,  조신제 ,  탁민제 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2005 .11

Configuration Space를 이용한 다관절 로보트의 충돌 회피 ( Collision Avoidance of an Articulated Robot Using Configuration Space )

김정훈 ,  최진섭 ,  김동원 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

보행자 보호를 위한 조향각 의존 충돌회피 퍼지제어

전경한 ,  이인수

한국정보기술학회논문지

2012 .11

충돌 회피를 위한 다중 로봇 시뮬레이터

이재용 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

오프라인 프로그래밍에서 스카라형 로보트의 충돌검색 및 회피 ( Collision Detection and Avoidance for SCARA Robots in Off-Line Programming )

정창욱 ,  손권 ,  이만형

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

퍼지 분류자 시스템을 이용한 자율이동로봇의 충돌 회피 학습

반창봉 ,  전효병 ,  심귀보

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2000 .05

퍼지 분류자 시스템을 이용한 자율이동로봇의 충돌 회피학습

반창봉 ,  심귀보

한국지능시스템학회 논문지

2000 .10

멀티 모바일 로봇 시스템의 충돌회피 경로 계획 : 퍼지 및 포텐셜 필드 방법 적용

안창환 ,  김동원

조명·전기설비학회논문지

2010 .10

퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구 ( A Study on Navigation of Mobile Robot based on Fuzzy Theory )

이창훈 ,  김현덕 ,  가민호 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1990 .07