다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획

최진섭 ,  김동원

대한산업공학회지

1996 .12

다관절 로보트를 위한 충돌회피경로 및 제어프로그램 생성

김주필 ,  최후곤

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

1994 .10

페인팅로보트의 충돌회피 경로계획

이정재 ,  서석환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

페인팅 로보트의 충돌회피 경로계획 ( Collision-Avoidance Path Planning for Spray Painting Robots )

이정재 ,  서석환

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

유전 알고리즘을 이용한 장애물 회피 경로에 관한 연구 ( A Study on Collision-Free Path Planning for Mobile Robot by Using Genetic Algorithm )

윤창경 ,  오준호

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

원격 유지보수용 다관절 조작기의 순차 탐색에 의한 장애물 회피 경로계획

이종열 ,  송태길 ,  김성현 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

다관절 로봇의 협소공간 내 초기자세 복귀를 위한 관절공간의 경로 계획

정의정 ,  최재연 ,  이재열 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

공간상의 길이 주어진 두 대의 로보트를 위한 최소시간 충돌회피 경로 계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motions for Two Robots with Geometric Path Constraints )

이지홍 ,  변증남

전자공학회논문지-B

1991 .05

Configuration Space를 이용한 다관절 로보트의 충돌 회피 ( Collision Avoidance of an Articulated Robot Using Configuration Space )

김정훈 ,  최진섭 ,  김동원 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

이동 로봇을 위한 실시간 충돌 회피 궤적 계획과 제어

이수영 ,  이석한 ,  홍예선

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .01

다관절 로보트 손의 설계

백상은 ,  진상태 ,  성홍석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

형상 공간을 이용한 다관절 로보트의 충돌 회피 경로 계획

김정훈 ,  최진섭 ,  강희용 외 2명

한국자동차공학회논문집

1994 .11

신경회로망을 이용한 8축 로봇의 충돌회피 경로계획

최우형 ,  신행봉 ,  윤대식 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

유전알고리즘을 적용한 로봇의 장애물 충돌회피 및 경로추정

임진수 ,  김문수 ,  이양우

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

윈도우 분석법을 이용한 이동로보트의 장애물 회피와 경로계획 ( Obstacle Avoidance and Path Planning of Mobile Robot Using Window Analyzing Method )

조규상

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

윈도우 분석법을 이용한 이동로보트의 장애물 회피와 경로계획

조규상

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

프리아크 개념을 이용한 로봇의 충돌회피 동작 계획

이석원 ,  남윤석 ,  이범희

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .03

국소 거리정보를 얻을 수 있는 다중 이동로보트를 위한 Hpfield 신경회로 모델을 이용한 충돌회피 경로계획 ( Hopfield Neural Network Based Collision-Free Path Planning for Multiple Mobile Robots with Local Range Information )

권호열 ,  변증남

전자공학회논문지-B

1991 .03

Path Planning for a Mobile Robot in a Partially Unknown Environment

정학영 ,  김기용

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .04