페인팅로보트의 충돌회피 경로계획

이정재 ,  서석환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획

최진섭 ,  김동원

대한산업공학회지

1996 .12

다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획

박상권 ,  최진섭 ,  김동원

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1995 .04

Collision-Free Path Planning for Spray Painting Robots

Suk-Hwan Suh ,  Jung-Jae Lee

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1991 .05

페인팅로보트의 자동궤적계획시스템 개발에 관한 연구

서석환 ,  우인기 ,  노성기

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

페인팅로보트의 자동궤적계획시스템 개발에 관한 연구 ( Development of An Automatic Trajectory Planning System ( ATPS ) for Painting Robots )

서석환 ,  우인기 ,  노성기

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

신경회로망을 이용한 8축 로봇의 충돌회피 경로계획

최우형 ,  신행봉 ,  윤대식 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

유전알고리즘을 적용한 로봇의 장애물 충돌회피 및 경로추정

임진수 ,  김문수 ,  이양우

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

퍼지 집합 이론을 이용한 실린더형 로보트의 3차원 공간상에서의 충돌 회피 운동 계획 시스템

구관모 ,  이범희 ,  고명삼

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

퍼지 집합 이론을 이용한 실린더형 로보트의 3차원 공간상에서의 충돌 회피 운동 계획 시스템 ( A Fuzzy Control Application to the Collision Avoidance Problem of a Robot )

구관모 ,  이범희 ,  고명삼

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

윈도우 분석법을 이용한 이동로보트의 장애물 회피와 경로계획 ( Obstacle Avoidance and Path Planning of Mobile Robot Using Window Analyzing Method )

조규상

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

윈도우 분석법을 이용한 이동로보트의 장애물 회피와 경로계획

조규상

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

최소거리함수를 이용한 다중 로보트 시스템에서의 충돌회피 방법

장철 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .11

다중 멀티로터의 협업 현수 운송 및 충돌 회피를 위한 경로 계획

송영동 ,  장도현 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

다관절 로보트를 위한 충돌회피경로 및 제어프로그램 생성

김주필 ,  최후곤

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

1994 .10

두 대의 로봇의 근사 최소시간 제어를 위한 충돌회피 궤적 계획 ( Near - Minimum Time Trajectory Planning of Two Robots with Collision Avoidance )

이동수 ,  정낙영 ,  서일홍 외 2명

대한기계학회 논문집

1991 .09

충돌회피를 위한 충돌위험도 결정 시스템

김은경 ,  강일권 ,  김용기

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

멀티 모바일 로봇 시스템의 충돌회피 경로 계획 : 퍼지 및 포텐셜 필드 방법 적용

안창환 ,  김동원

조명·전기설비학회논문지

2010 .10