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페인팅로보트의 충돌회피 경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획
대한산업공학회지
1996 .12
다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1995 .04
Collision-Free Path Planning for Spray Painting Robots
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1991 .05
페인팅로보트의 자동궤적계획시스템 개발에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
페인팅로보트의 자동궤적계획시스템 개발에 관한 연구 ( Development of An Automatic Trajectory Planning System ( ATPS ) for Painting Robots )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
신경회로망을 이용한 8축 로봇의 충돌회피 경로계획
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
유전알고리즘을 적용한 로봇의 장애물 충돌회피 및 경로추정
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
퍼지 집합 이론을 이용한 실린더형 로보트의 3차원 공간상에서의 충돌 회피 운동 계획 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
퍼지 집합 이론을 이용한 실린더형 로보트의 3차원 공간상에서의 충돌 회피 운동 계획 시스템 ( A Fuzzy Control Application to the Collision Avoidance Problem of a Robot )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
윈도우 분석법을 이용한 이동로보트의 장애물 회피와 경로계획 ( Obstacle Avoidance and Path Planning of Mobile Robot Using Window Analyzing Method )
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
윈도우 분석법을 이용한 이동로보트의 장애물 회피와 경로계획
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
최소거리함수를 이용한 다중 로보트 시스템에서의 충돌회피 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .11
다중 멀티로터의 협업 현수 운송 및 충돌 회피를 위한 경로 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
다관절 로보트를 위한 충돌회피경로 및 제어프로그램 생성
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
1994 .10
두 대의 로봇의 근사 최소시간 제어를 위한 충돌회피 궤적 계획 ( Near - Minimum Time Trajectory Planning of Two Robots with Collision Avoidance )
대한기계학회 논문집
1991 .09
충돌회피를 위한 충돌위험도 결정 시스템
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2001 .12
멀티 모바일 로봇 시스템의 충돌회피 경로 계획 : 퍼지 및 포텐셜 필드 방법 적용
조명·전기설비학회논문지
2010 .10
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