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대한용접·접합학회 대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집 대한용접학회 2006년도 추계 학술발표대회 논문집 제47권
발행연도
2006.10
수록면
101 - 103 (3page)

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DSME has developed Sub-assembly Welding Robot System(SWRS) in order to increase the productivity of arc welding and to improve hazard and unclean environments in shipbuilding. DSME’s SWRS includes a number of equipments such as four overhanging 6-axis articulated robot manipulators(10㎏ pay-load), g ... 전체 초록 보기
#Welding robot system #Vision system. OLP #Anti collision #CAD data

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 소조립 용접작업장
3. 기구부 설계
4. 현장 적용 S/W개발
5. 고속용접 및 현장적용
6. 결론
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