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이용수
Abstracts
1. 서론
2. 병렬형 로봇
3. 잉여 다리 병렬형 로봇
4. 결론
참고문헌
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잉여 조인트 병렬형 로봇의 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
여유 자유도 병렬형 로봇의 분석 및 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .10
잉여 구동 병렬형 로봇의 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
2 자유도 병렬 로봇의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
2 자유도 병렬로봇의 성능지수
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
고강성 병렬형 로봇의 최적 여유 구동
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .02
여유구동 및 비여유구동 병렬기구의 작업영역 내 최대 동적 토크 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
병렬구조형 로봇 매니퓰레이터의 특성에 관한 연구 ( A Study for Characteristics of the In-Parallel Robotic Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
Analysis of Dynamic Performance of Redundant Manipulators Using the Concept of Aspects
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
Analysis of Dynamic Performance of Redundant Manipulators Using the Concept of Aspects
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
일 효율성을 이용한 잉여로보트의 재구성 ( Reconfiguration of a Redundant Manipulator for Task Execution Efficiency )
전자공학회논문지-B
1993 .06
A Method of Compliance Control of Redundant Manipulators
KSME International Journal
1996 .06
Dynamic Control of Redundant Manipulators Based on Stability Condition
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
수정된 병렬형매니퓰레이터의 성능해석에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
구동관절의 위치에 따른 두 개의 다리를 가지는 3T1R 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
Modeling, Identification and Control of a Redundant Planar 2-DOF Parallel Manipulator
International Journal of Control, Automation, and Systems
2007 .10
여유구동 병렬기구를 이용한 에너지 절감 매니퓰레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
2자유도를 가진 병렬 매니퓰레이터의 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
여유자유도 로봇 제어방법의 문제점 분석 및 해결방법 ( Analysis and Solution of Problems of Redundant Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템
한국기계기술학회지
2020 .01
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