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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
1,365 - 1,369 (5page)

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this paper presents a method for the detection of obstacles in the trajectory of unmanned ground vehicle (UGV). To detect obstacles, two different sensors are used, i.e., a vision sensor and a scanning lidar. While lidar measures the precise distance of the object, it cannot detect low objects due to its constant scanning height and angle. In contrast, vision sensor provides 2-D scenery information with relatively poor distance information. To compensate for the drawbacks of these two sensors, the sensor fusion method for obstacle detection of UGV is proposed. Finally the proposed method is validated experimentally.

목차

Abstract
I. INTRODUCTION
II. SYSTEM
III. OBSTACLE DETECTION
IV. RESULT
V. CONCLUSION
REFERENCES

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