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이용수
Abstract
I. INTRODUCTION
II. SYSTEM
III. OBSTACLE DETECTION
IV. RESULT
V. CONCLUSION
REFERENCES
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무인자동차의 주행을 위한 국부지도 생성방법에 대한 연구
한국자동차공학회 Symposium
2006 .08
Research of Vision System for Perception in UGV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
무인 자율주행 차량의 장애물 인식을 위한 LiDAR의 포인트 클라우드 데이터 집단화 및 분류
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2012 .11
자율주행자동차를 위한 8채널 LiDAR 센서 및 객체 검출 알고리즘의 구현
센서학회지
2019 .01
단일 센서를 이용한 중간점 경유 목표점 이동간 장애물 회피 알고리즘에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009 .12
Obstacle Detecting System of Unmanned Ground Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
레이저스캐너를 이용한 무인자동차의 장애물인식 시스템 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .08
장애물 인식을 위한 차량의 영상 및 센서 융합 기법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
비전센서 기반 3차원 장애물 위치 추적 시스템의 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2005 .11
Detection of a Drivable Environment for UGV using Multiple Laser Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
Obstacle Detection and Feature Extraction using 2.5D Range Sensor System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Research of object classification algorithm based on LIDAR for UGV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
지향각이 넓은 저가의 초음파센서를 이용한 이동로봇의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .11
Limit-cycle 항법과 모서리 검출을 기반으로 하는 UGV를 위한 계획 경로 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .05
다수 레이저스캐너를 이용한 무인자율주행차량의 장애물 회피
한국자동차공학회 춘계학술대회
2009 .04
The Development of Obstacle Avoidance Algorithm for Unmanned Vehicle Using Ultrasonic Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
시각 장애인 보행안내를 위한 장애물 분포의 3차원 검출 및 맵핑
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .02
다중 센서를 활용한 장애물 인지 보완 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
An Information Fusion-based Vision System for an Autonomous Vehicle
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2012 .11
Design and Practice of Intelligent System for Unmanned Ground Vehicle
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
2008 .06
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