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조창현 (조선대학교) 문용선 (순천대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2010년 (사)제어 로봇 시스템학회 (사)한국로봇학회 합동학술대회 논문집
발행연도
2010.12
수록면
134 - 137 (4page)

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#Master device #Gravity compensator #EtherCat #Virtual model

목차

Abstract
1. 서론
2. 마스터 장치
3. 시스템 구성
4. Multirate wave transform
5. 결론
참고문헌

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