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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Master-slave manipulator
3. Kinematics and Inverse Kinematics Solution of Manipulator
4. Workspace Mapping
5. Simulation
6. Conclusion
References
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A study on optimal design and analysis of parallel manipulator for workspace improvement
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2012 .02
평면 3자유도 병렬 정렬기의 작업영역 분석 및 검증
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
Workspace Mapping using Auto-switching Mode
Proceedings of The International Workshop on Future Technology
2017 .05
The Optimum Design of a 6-DOF Parallel Manipulator with Large Orientation Workspace
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Singularity Analysis with respect to the Workspace of a Double Parallel Manipulator
KSME International Journal
1999 .04
마이크로 부품 조립을 위한 평면 3 자유도 병렬 정렬기의 최적설계
한국생산제조학회지
2011 .06
Kinematic Analysis and Optimal Design of 3-PPR Planar Parallel Manipulator
Journal of Mechanical Science and Technology
2003 .04
The Design and Workspace Analysis of a New Remote Manipulator Using A 4-Cable-driven Propeller-embedded Platform
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .09
Teleoperation of a UAV by a 6-DOF Parallel Manipulator with Hybrid Mapping for Inspection of Industrial Structures
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
2단 병렬 머니퓰레이터의 작업공간 해석 ( Workspace Analysis of Double Parallel Manipulator )
대한기계학회 논문집 A권
1998 .12
Automatic Generation Algorithm to Plot the Workspace for Planar Multi-Link Redundant Manipulators
대한기계학회 춘추학술대회
1990 .01
대형 Slave 조작을 위한 워크스페이스 맵핑 기법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
평행기구 머니퓰레이터의 작업공간에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
평면형 케이블 기반 병렬형 로봇을 위한 회전 작업 공간 확장 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
구속 메카니즘을 갖는 3-dof 병렬기구형 공작기계의 최적설계에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2007 .05
양팔 로봇의 협조 작업에 대한 효율성 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
안전관절 7DOF 매니퓰레이터의 충돌 안전 지수 평가에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
Forward Kinematics를 이용한 인체모델의 Workspace생성에 관한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
1994 .10
Robot Workspace Estimator by Particle Swarm Optimizer for Redundant Manipulator Driven by Flexible Wire Tendons
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .09
A ManipulatorWorkspace Generation Algorithm Using a Singular Value Decomposition
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
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