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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2002
발행연도
2002.10
수록면
1,466 - 1,470 (5page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Master-slave manipulator
3. Kinematics and Inverse Kinematics Solution of Manipulator
4. Workspace Mapping
5. Simulation
6. Conclusion
References

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