다관절 로봇 직접교시 티칭 알고리즘 개발

정상진 ,  박정현 ,  백승환 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

직접교시를 위한 로봇 티칭 알고리즘 개발

김영봉 ,  이법진 ,  서창준 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

모바일 로봇의 직접 교시 기술

고종현 ,  배장호 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

협동 로봇의 컴플라이언스 제어가 머신 텐딩에 미치는 효과 분석

송하준 ,  정한섭 ,  김태근 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

교시데이터 기반 로봇용 작업모델 생성기술

주성문

로봇과 인간

2025 .01

연성관절을 가진 로봇을 위한 직접 교시 알고리즘

김주현 ,  박상현 ,  김무림 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

산업용 로봇 교시의 연구 동향

최태용 ,  도현민 ,  박종우 외 1명

기계저널

2020 .10

외부환경 접촉을 고려한 유압 서보 구동기의 컴플라이언스 제어

최종윤 ,  백승국 ,  이경하 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

로봇 컴플라이언스 오차 추정을 위한 가변 하중 시스템

홍태화 ,  김규호 ,  김진호 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

협동로봇과 인간-로봇 협동 작업의 이해

정주노

제어로봇시스템학회지

2021 .09

열적 컴플라이언스 최소화를 위한 보간 모델 개발

이종욱 ,  김준환 ,  윤길호

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

카메라를 사용한 동작 인식 기반 로봇 교시 시스템

박진수 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

다관절 로봇의 어드미턴스 제어 기반 경로 개선 알고리즘

권상윤 ,  지상훈 ,  황성호

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2020 .12

협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장

임성수

로봇과 인간

2016 .07

고난도 접촉 작업을 위한 로봇 교시 기술

양기훈

로봇과 인간

2025 .01

직접교시 기능을 갖춘 데스크탑 로봇팔

이태경 ,  신상수 ,  이시우 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

맥스웰-슬립 모델을 이용한 토크제어 로봇의 직접 교시 성능 개선

박성빈 ,  윤인환 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2023 .08

Development of Control Algorithm of a Cooperative Robot

S. H. Jung ,  K. S. Kim ,  S. J. Lee 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

산업용 협동 로봇의 직접교시를 위한 DMP 제어의 교시 정밀도 개선 알고리즘

한민국 ,  구자춘

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .12

로봇팔 직접 교시 시스템 개발

현웅근

한국전자통신학회 논문지

2024 .02