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이용수
Abstract
1. 서론
2. GPS/DR Integration 필터설계
3. 모의 실험 결과
4. 결론
참고문헌
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GPS/DR Integration for Mobile Robot Navigation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
이중 모드 GPS/DR 통합 칼만필터
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .03
무인지상차량을 위한 GPS와 DR을 이용한 항법시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
무인지상차량을 위한 GPS와 DR을 이용한 항법시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
분리형 GPS/DR 통합 칼만 필터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
반송파 정보를 이용한 GPS/DR 통합 방법
전기학회논문지 A
1999 .10
분리형 GPS/DR 통합 칼만 필터 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .10
GPS 음영지역에서 차량 움직임 정보를 이용한 DR 항법 성능개선
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009 .12
GPS와 dead-reckoning을 이용한 항법시스템 설계
제어·자동화·시스템공학 논문지
1996 .01
GPS/MEMS DR을 이용한 차량용 항법시스템
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2005 .05
차량 움직임 정보를 이용한 GPS/DR 차량항법시스템 성능향상
로봇학회 논문지
2010 .03
차량 동적정보를 이용한 IMM 기법 기반 GPS/DR 차량항법 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
DR-GPS에서 자세각 오차에 따른 거리오차 분석
대한전자공학회 학술대회
2013 .07
이중 잡음모델을 채용한 통합 GPS/DR 시스템의 측위성능개선
한국항행학회논문지
1998 .01
GPS/DR을 이용한 항체의 위치 정밀도 향상
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
비선형 최적화 기법 기반 GPS/DR 시스템 성능 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
GPS-DR, 영상 및 도로 정보를 융합한 저가형 측위 시스템 개발
정보 및 제어 논문집
2014 .04
Low Cost MEMS-IMU Based DR/GPS Integrated System in Urban Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
GPS자료분석을 이용한 차량주행시스템응용
대한토목학회 학술발표회 논문집
1996 .11
차량항법을 위한 GPS 위치 정확도 향상에 관한 연구
대한토목학회 학술발표회 논문집
2000 .10
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