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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김진원 (서울대학교 전기공학부 및 자동제어특화연구센터) 지규인 (건국대학교 전자공학과) 이장규 (서울대학교 전기공학부 및 자동제어특화연구센터) 이영재 (건국대학교 항공우주공학과)
저널정보
제어자동화시스템공학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 제어·자동화·시스템공학 논문지 제2권 제3호
발행연도
1996.1
수록면
188 - 193 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

1996

GPS와 Dead-Reckoning을 이용한 항법시스템 설계
김진원 ,  지규인 ,  이장규 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 1996.09 학술저널
GPS와 dead-reckoning을 이용한 항법시스템 설계
김진원 ,  지규인 ,  이장규 외 1명 제어·자동화·시스템공학 논문지 1996.01 학술저널
GPS와 Dead-Reckoning을 이용한 항법시스템 설계 ( Design of a Navigation System Using GPS and Dead-Reckoning )
김진원 ,  지규인 ,  이장규 대한전자공학회 학술대회 1996.01 학술대회자료

1994

GPS와 Dead-Reckoning을 이용한 항법 시스템의 구성 ( Design of Integrated GPS / Dead Reckoning System )
김진원 ,  지규인 ,  이장규 대한전자공학회 학술대회 1994.01 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, an integrated navigation system based on GPS(Global Positioning System) and Dead-Reckoning (DR) is designed. For the calibration of DR, a self-calibration method and a GPS-based calibration method are proposed. From the field-test results, it is shown that DR can be successfully calibrated by the two proposed calibration methods. Also, a cascaded filter approach and a mixed-measurement algorithm are employed for GPS/DR integration. By using the newly proposed mixed-measurement algorithm, it is shown in simulation that the position error becomes smaller than by using only DR even if the number of visible GPS satellites is less than 4.
#GPS #DR #calibration #integration #Kalman filter #mixed-measurement algorithm

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