형상 공간을 이용한 다관절 로보트의 충돌 회피 경로 계획

김정훈 ,  최진섭 ,  강희용 외 2명

한국자동차공학회논문집

1994 .11

PRM과 포텐셜 필드 기법에 기반한 다자유도 머니퓰레이터의 충돌회피 경로계획

박정준 ,  김휘수 ,  송재복

제어로봇시스템학회 논문지

2011 .04

장애물 회피를 위한 로봇 매니퓰레이터의 경로계획에 관한 연구 ( A Study of the Path Planning of the Robot Manipulator for Obstacle Avoidance )

조선휘 ,  류길하

대한기계학회 논문집

1991 .01

Optimal Configuration Control for a Mobile Manipulator

Jin Gu Kang ,  Tae Seok Jin ,  Mun Gyu Kim 외 1명

KSME International Journal

2000 .06

Configuration Space를 이용한 다관절 로보트의 충돌 회피 ( Collision Avoidance of an Articulated Robot Using Configuration Space )

김정훈 ,  최진섭 ,  김동원 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

다중 장애물 환경에서의 이동 매니퓰레이터의 충돌 회피

고낙용 ,  서동진

대한기계학회 춘추학술대회

2005 .11

유전알고리즘을 적용한 로봇의 장애물 충돌회피 및 경로추정

임진수 ,  김문수 ,  이양우

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Dynamic Modeling of Two Cooperating Flexible Manipulators

Jin Soo Kim ,  Masa ,  u Uchiyama

KSME International Journal

2000 .02

Optimal load sharing for two cooperating manipulators

Kwang Son Jeong ,  Chong Kug Pa ,  k

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

최적 경로 및 충돌 회피를 위한 다개체 모바일 로봇의 동적 경로 계획 알고리즘

최병준 ,  진성문 ,  박재훈 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .05

여유자유도 매니플레이터의 내부충돌 회피 ( I ) ( Self-Collision Avoidance for Redundant Manipulators ( I ) : Configuration Space Approach )

권상주 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

Nonlinear H_∞ Control of Robot Manipulators

임종국 ,  박종현

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .11

다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획

최진섭 ,  김동원

대한산업공학회지

1996 .12

다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획

박상권 ,  최진섭 ,  김동원

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1995 .04

마이크로컴퓨터를 이용한 로봇트 프로그래밍 시스템에 관한 연구 ( A Study of Robot Programming System for Robot Manipulator on Microcomputer Configuration )

여정범 ,  성원기 ,  최종수 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

로봇트 경로 제어를 위한 학습 제어 방법

오상록 ,  변중남 ,  서일홍

대한전기학회 학술대회 논문집

1986 .07

SOM(Self-Organization Map)을 이용한 로보트 매니퓰레이터 충돌회피 경로계획

이종우 ,  이종태

대한산업공학회지

1996 .09

FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS

Huang Xin Han ,  Yuan Jun ,  Hu Jian Yuan

대한전자공학회 기타 간행물

1992 .01