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저자정보
이원구 (한양대학교) 이영옥 (한양대학교) 장민석 (한양대학교) 정정주 (한양대학교) 정한별 (만도)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2008.10
수록면
509 - 515 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

EPB 시스템의 센서 고장 허용 제어 기법
이원구 ,  이영옥 ,  장민석 외 3명 한국자동차공학회논문집 2010.07 학술저널

2008

EPB 시스템의 고장 허용 제동력 제어 기법
이원구 ,  이영옥 ,  장민석 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008.10 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, a fault tolerant control method for Electric Parking Brake (EPB) is proposed. Fault tolerant control method of EPB System is strongly demanded since a subsystem fault can endanger a driver’s safety. In this paper, a new method is presented to estimate clamp force. This force estimation method is applied for fault detection method with parity equations, The fault detection method can detect faults in current, force or encoder sensors. Simulation and experiments results show that the proposed force estimation method satisfies the specifications of EPB system. and the effectiveness of the fault detection method is validated with experimental data. Although a single sensor failure happen, EPB system with rhe proposed fault detection method doesn’t develop into a failure on subsystem of system level.
#EPB #fault tolerant control #fault detect method #force estimation #x-by-wire

목차

Abstract
1. 서론
2. EPB 시스템 구성
3. EPB 제동력 추정 기법
4. EPB용 fail safe 알고리즘
5. 모의 실험 및 실험 결과
6. 결론
감사의 글
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