온도변화에 강인한 EPB 시스템의 모델기반 고장검출 방법

문병준; 박종국

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자료유형: 학술저널

저자정보: 문병준 (만도 중앙연구소) 박종국

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제17권 제5호

발행연도: 2009.9

수록면: 26 - 30 (5page)

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In this paper, a robust model based fault detection for varying temperature is proposed. To develop a robust force estimation model, it needs temperature information because the force sensor's output is affected by a temperature variation. If an EPB system does not include a temperature sensor, the model has a much larger error than an EPB system with a built-in temperature sensor. Therefore, the temperature is estimated by using Ohm's law. The force model is applied with a motor current, battery voltage, operation mode, and the estimated temperature to detect a force sensor's abnormal signal fault. The residual is calculated by comparing the value of the measured force and the estimated force. Fault information is collected by using the output of the evaluated residual with the adaptive thresholds. A proposed robust model based fault detection for varying temperature was verified by HILS (Hardware in the Loop Simulation).

#Electronic parking brake(EPB #전자제어 주차브레이크) #Fault detection(고장 검출) #Temperature estimation(온도 추정) #Sensor fault(센서 고장) #Force sensor(주차력 감지센서)

참고문헌 (5)

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1. [학술지(정기간행물)] - 허건수 / 2008 / EHB 시스템을 위한 실시간 모델 기반 고장 진단 시스템 / 한국자동차공학회 논문집 16 (4) : 173 ~ 178

2. [학술대회논문] - H. B. Chung / 2007 / Fault Detection Method for Electric Parking Brake (EPB) Systems with Sensorless Estimation Using Current Ripples / 14th Asia Pacific Automotive Engineering Conference

3. [학술대회논문] - B. J. Moon / 2008 / Model Based Fault Detection of Electronic Parking Brake System / KSAE 2008 Annual Conference : 1899 ~ 1903

4. [학술대회논문] - G. Mihov / 2004 / Temperature Errors Compensation of Force Sensor for Railway Carriages Wheel Load Measuring / Meeting the Challenges of Electronics Technology Progress, 27th International Spring Seminar : 486 ~ 490

5. [단행본] - J. Chen / 1999 / Robust Model-Based Fault Diagnosis for Dynamic System / Kluwer : 51 ~ 54

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