메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
양현대 (과학기술연합대학원대학교) 신용득 (한국생산기술연구원) 백승호 (한국생산기술연구원) 박재한 (한국생산기술연구원) 배지훈 (한국생산기술연구원) 백문홍 (한국생산기술연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010년도 ICROS 학술대회
발행연도
2010.5
수록면
160 - 165 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
The teleoperation is essential for the safety of workers in the poor and hazardous environments. However, the teleoperator could not perform the sophisticated tasks because of the limit of the narrow sight and insensitive operability, Solving these problems, there are many studies using the 3D environment sensor fusing several sensors just like LRF(Laser Range finder), camera and ultrasonic wave sensors, for the purpose of the providing the 3D vision information to the teleoperator. This thesis is the study about the development of the manipulator which expands the FoV(Field of View) of the visual information, stabilizes the 3D Environment Sensor in spite of disturbance and makes an teleoperator to move the manipulator to the desired location.
#Electrohydraulic #3 DOF manipulator

목차

Abstract
1. 서론
2. 3DOF 유압 매니퓰레이터 설계
3. 3DOF 유압 매니퓰레이터 분석 및 제어
4. 3DOF 유압 매니퓰레이터 실험 및 결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

보행보조로봇의 능동적인 속도제어 기법을 위한 보폭 추정 방법
정순준 ,  엄수홍 ,  장문석 외 1명 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2012 .11
퓨전 센서를 이용한 EMG 신호 기반 실시간 보행 패턴 인식 시스템의 설계
이동훈 ,  유재환 ,  김덕환 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2012 .11
가속도계를 이용한 파킨슨 환자의 보행 동결 검출 시스템
박상훈 ,  권유리 ,  엄광문 외 2명 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2012 .11
자율보행 휴머노이드 로봇을 위한 패턴인식 알고리즘 개발
은진혁 ,  박현 ,  석정봉 한국통신학회 학술대회논문집 2012 .02
보행보조로봇의 능동적 주행을 위한 보행주기 검출에 관한 연구
엄수홍 ,  홍석용 ,  정순준 외 1명 정보 및 제어 논문집 2011 .10

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000818050