하지마비 환자를 위한 재활로봇의 보행 패턴 분석 및 생성

이덕연 ,  정준영 ,  장인훈 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

척수손상환자를 위한 보행보조 재활 로봇 개발

장인훈 ,  이덕연 ,  정준영 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2010 .09

척수 마비환자를 위한 외골격형 보행보조로봇의 사용자의도 및 보행파라미터 추정

장인훈 ,  박현섭 ,  심귀보

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2011 .12

척수 손상 메커니즘 해석을 위한 경부 척수의 모델화

정태은

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

척수마비 환자의 보행 재활을 위한 하지의 동역학적 해석

김용철

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2007 .10

편마비환자를 위한 보행 재활로봇의 보행의도 반영 알고리즘 연구

이동복 ,  한창수 ,  한정수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

보행재활로봇 개발을 위한 운동학적 평가 연구

서정우 ,  이혜진 ,  이자호 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

노약자 보행지원을 위한 착용형 로봇 알고리즘 연구

지영훈 ,  한창수 ,  한정수 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

착용형 보행 재활 로봇을 위한 중력 및 마찰력 보상 기법

박용식 ,  서갑호 ,  윤성조 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

뇌졸중 환자를 대상으로 의도인식 기반의 지상보행로봇을 이용한 보행재활프로그램 적용 후 임상 결과 비교

전민호 ,  이지연 ,  이준경 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

척수손상에서 전동보조 휠체어에 대한 제언

신명준 ,  고성화 ,  장재혁 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2013 .08

뇌졸중 환자의 의도인식 기반의 보행재활 훈련프로그램 개발

전민호 ,  이지연

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

보행 재활용 하지외골격 로봇의 슬관절 보조기 설계

표상훈 ,  윤정원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

척수손상에서 물 마시기 동작에 대한 구간별 운동형상학적 특성

한기완 ,  송원경 ,  이정수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

하지 외골격로봇의 보행 실시간 모니터링 기초분석

고병우 ,  송원경 ,  이휘영 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Development of the Wearable Walking Robot for Spinal Cord Injury, RoboWear10 the 2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2017)

Changyong Song ,  Wookbin Jin ,  Kyunghwan Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Biomechanical investigation of contusion, dislocation, and distraction spinal cord injury mechanisms

Batbaya ,  Khuyagbaata ,  Tse 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .04

외골격 로봇을 위한 실시간 보행 지형 판단 알고리즘 개발

황순근 ,  임동환 ,  노준규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

보행 재활 훈련을 위한 이동기기 결합형 하지 외골격기기 개발

이재관 ,  고주원 ,  정지수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12