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척수손상환자를 위한 보행보조 재활 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
하지마비 환자를 위한 재활로봇의 보행 패턴 분석 및 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
척수 마비환자를 위한 외골격형 보행보조로봇의 사용자의도 및 보행파라미터 추정
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2011 .12
보행재활로봇에서 하지와 상지의 연동 메커니즘
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .11
척수 손상 메커니즘 해석을 위한 경부 척수의 모델화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
편마비환자를 위한 보행 재활로봇의 보행의도 반영 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
하지 재활 통합 플랫폼의 개발 : 보행 패턴의 생성과 외부 환경에의 적응
정보 및 제어 논문집
2018 .10
효과적인 하지 보행 재활훈련을 위한 저가형 자가 속도 조절 트레드밀 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
하지의 동역학 모델 ( A Dynamic Model of the Human Lower Extremity )
대한인간공학회 학술대회논문집
1993 .01
뇌졸중 환자의 보행재활을 위한 하지 외골격 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
척수손상환자를 위한 보행보조 재활 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .09
보행 시 발생되는 하지근육의 힘의 변화에 대한 해석 ( Analysis of Muscle Force Variation in the Lower Extremity during the Gait )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .04
하지 보행 재활을 위한 Self-Pace 답차의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
편마비 환자의 하지재활운동 위한 보행 속도 기반 기능적 전기자극 제어 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
하지 재활 로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
하지재활로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
보행재활로봇 개발을 위한 운동학적 평가 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
뇌졸중후 편마비환자 대상 근전도 신호에 따른 보행의도 기반 하지외골격로봇 보행재활훈련 임상실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
상하지가 연동된 보행재활 로봇의 제어 및 VR 네비게이션
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .03
상하지 연동된 새로운 보행재활 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .07
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