척수손상환자를 위한 보행보조 재활 로봇 개발

장인훈 ,  이덕연 ,  정준영 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

하지마비 환자를 위한 재활로봇의 보행 패턴 분석 및 생성

이덕연 ,  정준영 ,  장인훈 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

척수 마비환자를 위한 외골격형 보행보조로봇의 사용자의도 및 보행파라미터 추정

장인훈 ,  박현섭 ,  심귀보

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2011 .12

보행재활로봇에서 하지와 상지의 연동 메커니즘

김진오 ,  홍종한 ,  오세환 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .11

척수 손상 메커니즘 해석을 위한 경부 척수의 모델화

정태은

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

편마비환자를 위한 보행 재활로봇의 보행의도 반영 알고리즘 연구

이동복 ,  한창수 ,  한정수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

하지 재활 통합 플랫폼의 개발 : 보행 패턴의 생성과 외부 환경에의 적응

Luthfiyani Ulfah Khai ,  iyah ,  김영우

정보 및 제어 논문집

2018 .10

효과적인 하지 보행 재활훈련을 위한 저가형 자가 속도 조절 트레드밀 시스템의 개발

김종현 ,  And ,  ew G 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

하지의 동역학 모델 ( A Dynamic Model of the Human Lower Extremity )

최기영 ,  손권 ,  정민근

대한인간공학회 학술대회논문집

1993 .01

뇌졸중 환자의 보행재활을 위한 하지 외골격 로봇 시스템 개발

정준영 ,  양현대 ,  이동욱 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

척수손상환자를 위한 보행보조 재활 로봇 개발

장인훈 ,  이덕연 ,  정준영 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2010 .09

보행 시 발생되는 하지근육의 힘의 변화에 대한 해석 ( Analysis of Muscle Force Variation in the Lower Extremity during the Gait )

김영은 ,  전응식

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .04

하지 보행 재활을 위한 Self-Pace 답차의 개발

이현주 ,  강태훈 ,  문전일

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

편마비 환자의 하지재활운동 위한 보행 속도 기반 기능적 전기자극 제어 시스템

정수훈 ,  봉재환 ,  박신석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

하지 재활 로봇의 제어장치 설계

김한솔 ,  김갑순 ,  이경준 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

하지재활로봇의 제어장치 설계

최치훈 ,  정재현 ,  김한솔 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

보행재활로봇 개발을 위한 운동학적 평가 연구

서정우 ,  이혜진 ,  이자호 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

뇌졸중후 편마비환자 대상 근전도 신호에 따른 보행의도 기반 하지외골격로봇 보행재활훈련 임상실험

이종민 ,  최태진 ,  최준호 외 6명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

상하지가 연동된 보행재활 로봇의 제어 및 VR 네비게이션

본단노반디 ,  윤정원

제어로봇시스템학회 논문지

2009 .03

상하지 연동된 새로운 보행재활 로봇의 설계

윤정원 ,  본단노반디 ,  크리스티앤드

제어로봇시스템학회 논문지

2008 .07