지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2000.10
- 수록면
- 285 - 288 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Mathematical Model
3. Controller Design
4. Simulation Example
5. Conclusion
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Two-Link Manipulator Control Using Indirect Adaptive Fuzzy Controller
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
-
Adaptive Control of Robot Manipulator using Neuro-Fuzzy controller
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
-
An Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller for Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
-
T-S Fuzzy Model Based Robust Indirect Adaptive State Feedback Control of Flexible Joint Manipulators
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2002 .07
-
Indirect Fuzzy Controller for Level Processes
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
-
On the Adaptive Controller Design of Robotic Manipulators
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1991 .01
-
A Robust Real Time Adaptive Controller Design for Robot Manipulator with Eight-Joints Based on DSPs
Journal of Mechanical Science and Technology
2005 .01
-
Robust Indirect Adaptive Fuzzy Controller for Balancing and Position Control of Inverted Pendulum System
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2006 .06
-
로봇 매니퓰레이터의 추적 제어를 위한퍼지 적응 슬라이딩 모드 제어기
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .06
-
유연 링크 로봇의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
-
Design of Indirect Adaptive Fuzzy Observer based on T-S Fuzzy Model
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
-
T-S Fuzzy Model Base Indirect Adaptive Fuzzy Observer Design
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
2004 .08
-
A New Adaptive Controller Design for Robot Manipulator with Improved Convergence Rate
JOURNAL OF KIEE
1991 .03
-
유연한 단일링크 조작기의 적응진동제어
소음·진동
1995 .09
-
A Direct Adaptive Fuzzy Control of Nonlinear Systems with Application to Robot Manipulator Tracking Control
International Journal of Control, Automation, and Systems
2007 .12
-
A Control System Design of a Single-Link Manipulator Using H∞ Control theory
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
-
ADAPTIVE FUZZY CONTROLLER IMPLEMENTED ON THERMAL PROCESS
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
-
Adaptive Energy-Based Controllers for a Two Link Flexible Manipulator under Gravity
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
-
2-링크 로봇 매니퓰레이터의 적응 임피던스 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
-
Force Control of Robot Manipulator Using Fuzzy Concept
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000720700