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저자정보
Jae-Hwan Kim (Kookmin University) Jae-Saek Oh (Kookmin University) Jung-Ha Kim (Kookmin University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
2,421 - 2,424 (4page)

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This paper describes urban driving system of unmanned ground vehicle. Urban driving system of UGV is important system for driving safety and stability. This system is consists of 2 component. One is laser system component and the other is visionsystem components. In This paper we introduce UGV system configuration and explain urban driving system using laser scanner and camera.
#UGV(Unmanned Ground Vehicle) #Laser scanner #Vision #Obstacle detecting system #Lane detecting system #Local map #Path planning

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. UGV SYSTEMS
3. OBSTACLE DETECTING SYSTEM
4. LANE DETECTING SYSTEM
5. Local map & path generator Algorithm
REFERENCES

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