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논문 기본 정보

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저자정보
Jae-Hwan Kim (Kookmin University) Sang-Hoon Lee (Kookmin University) Jung-Ha Kim (Kookmin University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
590 - 594 (5page)

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This paper describes a system for estimating various driving environments using multiple laser measurement scanners (LMS) which are part of the obstacle estimation system on an Unmanned Ground Vehicle (UGV). An LMS is an important and popular sensor for obstacle and terrain detection on a UGV system. The obstacle and terrain detection system is a critical system for a UGV to reach its final goal point. The obstacle and terrain detection system implemented consists of one processing unit and five laser scanners. In this paper, the UGV system configuration will be introduced and terrain estimation using fused data from all of the laser scanners will be explained.
#UGV(Unmanned Ground Vehicle) #Obstacle detecting system #Laser scanner #Terrain estimation

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. STRATEGIES FOR OBSTACLE DETECTION
3. SENSOR
4. EXPERIMENT
5. CONCLUSION AND FUTURE WORK
6. ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES

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