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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. EXISTING SYSTEM
3. SENSOR SYSTEM
4. Navigation ALGORITHM FOR UGV
5. GLOBAL MAPPING
6. TEST EVALUATION
7. CONCLUSION
8. ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES
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Research into Navigation Algorithm for Unmanned Ground Vehicle Using Real Time Kinematic(PTK)-GPS
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
UGV(Unmanned Ground Vehicle) Navigation Method using GPS and Compass
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
다중 GPS를 이용한 무인자동차의 주행 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .01
차량동역학 해석을 통한 무인차량의 DR항법에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2009 .11
다중 GPS를 이용한 무인자율차량의 항법시스템 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2008 .04
RTK-GPS 기반의 무인차량 항법 알고리즘에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2009 .04
The Research of Dead Reckoning Stabilization Algorithm Using Different Kinds of Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
GPS/DR을 이용한 항체의 위치 정밀도 향상
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
GPS 칩셋을 이용한 L1 C/A 코드 GPS 수신기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
GPS와 dead-reckoning을 이용한 항법시스템 설계
제어·자동화·시스템공학 논문지
1996 .01
GPS와 Dead-Reckoning을 이용한 항법시스템 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .09
GPS와 Dead-Reckoning을 이용한 항법시스템 설계 ( Design of a Navigation System Using GPS and Dead-Reckoning )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
Development of the Algorithm to improve the performance of GPS for a Navigation System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
GPS 기반 인간 추종 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
무인지상차량을 위한 GPS와 DR을 이용한 항법시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
무인지상차량을 위한 GPS와 DR을 이용한 항법시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
GPS와 추측방법을 이용한 개인휴대 항법시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .05
단일 위성항법시스템을 이용한 전투차량의 정밀항법 성능 분석
한국기계기술학회지
2019 .01
GPS 음영지역에서 차량 움직임 정보를 이용한 DR 항법 성능개선
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009 .12
가중화된 GPS 정보와 지도정보를 활용한 실외 이동로봇의 위치추정
로봇학회 논문지
2011 .09
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