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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. THE EXISTING SYSTEM
3. DRIVING ALGORITHM OF THE UGV.
4. TEST EVALUATION
5. CONCLUSION
REFERENCES
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다중 GPS를 이용한 무인자동차의 주행 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .01
Navigation of Unmanned Ground Vehicle (UGV) by using Dead Reckoning (DR) and global mapping optimization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
항법시스템을 이용한 전기자동차용 무인주행시스템의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
The research of path planning algorithm considering vehicle’s turning radius for unmanned ground vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
Research of Vision System for Perception in UGV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
Create a combined Vision & GPS global path
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
Research into Navigation Algorithm for Unmanned Ground Vehicle Using Real Time Kinematic(PTK)-GPS
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
무인 자율 주행 차량 시스템 설계 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .05
다중 GPS를 이용한 무인자율차량의 항법시스템 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2008 .04
무인차량의 초기 위치인식 방법
대한전자공학회 학술대회
2012 .06
선박용 GPS-Compass 개발을 위한 연구 ( I ) ( A Basic research for the Development of the Ship`s GPS-Compass )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
Design and Practice of Intelligent System for Unmanned Ground Vehicle
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
2008 .06
Development of Autonomous Vehicles for Urban Driving
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
극지 연구 지원용 무인지상차량(UGV) 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
원격 조정시스템을 이용한 무인자율차량 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2005 .11
GPS와 전자 나침반을 이용한 무인주행 전기자동차 시스템의 개발
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013 .04
UGV Status Monitoring System Using Interacting Multiple Model Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
The Research of Dead Reckoning Stabilization Algorithm Using Different Kinds of Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
실시간 원격제어시스템을 사용한 무인자율차량 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2005 .11
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