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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Yoshio Kosuge (Nagasaki University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
2,674 - 2,679 (6page)

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In this paper, we present α-β filters that are obtained by minimizing the product of the steady state variance of the estimated velocity for a constant velocity target and the nth (n is a non-negative integer) power of the steady state estimated velocity error for a constant acceleration target under the condition that the steady state position error for a constant acceleration target is constant. We assume that only position measurements are received from a sensor.
#velocity estimation #tracking filter #steady state #α-β filter

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. TARGET TRACKING
3. CONVENTIONAL TRACKING FILTER
4. PROPOSED METHOD
5. PERFORMANCE ANALYSIS
6 CONCLUSIONS
REFERENCES

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