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논문 기본 정보
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- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2001.11
- 수록면
- 890 - 896 (7page)
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This paper presents a systematic methodology and formulation for determining the steady-state response of multi-body systems. The equations of motion of a general multi-body system are described in terms of a set of relative joint accelerations. Then the differential equations of motion are converted to a set of a algebraic equations for the steady-state response. These equations are derived based upon a set of conditions that must exist for the steady state. The application of this formulation in determining the steady-state response of a vehicle moving in a circular path is shown. The multi-body model of the vehicle for four-wheel steering is presented. These results of the steady-state simulation are compared with those obtained from a transient dynamic analysis.
목차
ABSTRACT
Nomenclature
1.서론
2.운동방정식
3.정상상태 방정식
4.적용예
4.결론
참고문헌
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