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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000년 한국자동제어학술회의 제1권
발행연도
2000.10
수록면
1,647 - 1,650 (4page)

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2000

3 자유도 고하중 원격조작기의 힘반영 제어
고윤세 ,  정광영 ,  윤지섭 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료
3 자유도 고하중 원격조작기의 힘반영 제어
고윤세 ,  정광영 ,  윤지섭 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 고하중 원격조작기의 위치/힘반영 제어 문제
3. 위치 및 힘반영 제어
4. 감사의 글
5. 결론
참고문헌

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