3자유도 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어

양선호 ,  박태욱 ,  양현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

Hybrid Position/Force Control of 2 DOF Flexible Manipulator

Sun Yong Pa ,  k ,  Young Seog Lee 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .11

학습제어기를 이용한 직접구동형 로봇의 하이브리드 위치 / 힘 제어 ( Hybrid Position / Force Control of the Direct-Drive Robot Using Learning Controller )

황용연

대한기계학회 논문집 A권

2000 .03

퍼지논리제어방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어

안광석 ,  김상빈 ,  장준오 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

6자유도 병렬 나노 위치결정 로봇의 제어

강동우

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .04

하이브리드 위치/힘 제어방법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구

김현숙 ,  길진수 ,  한상완 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1994 .11

비대칭 구조를 갖는 두 협조 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어에 관한 연구

여희주 ,  서일홍 ,  이병주 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

적응제어를 이용한 6자유도 로봇의 제어향상을 위한 연구

김병수 ,  김규로 ,  이순걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

시간지연제어기법을 이용한 로봇의 혼합 ( 위치 / 힘 ) 제어에 관한 연구 ( A Study on Hybrid ( Position / Force ) Control of Robot Using Time Delay Control )

장평훈 ,  박병석 ,  박주이

대한기계학회 논문집

1994 .10

Position and Force Control for Two Robots with Application to Load Distribution

김갑일 ,  전훈종 ,  김동준

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

신경회로망을 이용한 불확실한 로봇 시스템의 하이브리드 위치/힘 제어

김성우 ,  이주장

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .06

위치 제어기를 갖는 로보트 매니퓰레이터의 Hybrid 위치/힘 제어

이병부 ,  정광손 ,  박종국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

이동로봇의 동작 제어를 위한 하이브리드 시스템 제어에 관한 연구

임미섭 ,  임진모 ,  임준홍 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

힘제어 기반의 틈새 추종 로봇의 제작 및 제어에 관한 연구 : Part Ⅱ. 힘제어

전풍우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .04

복합구조 로봇의 힘제어

박장완 ,  최병오 ,  김광영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

이동로봇을 이용한 힘 추종 제어 구현 및 실험 연구

배영걸 ,  최호진 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2009 .12

손목힘 센서를 이용한 5축 로봇의 힘제어

허영태 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

비선형 보상기와 피드포워드 제어에 의한 로봇의 위치/힘 제어 ( Position/Force Control of a Robot by a Nonlinear Compensator and Feedforward Control )

황용연

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1998 .03

물 분사로봇의 2자유도 위치제어를 위한 기하해석

이정섭 ,  김설하 ,  주백석 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

3자유도 병렬형 마이크로 로봇 설계

나홍열 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10