고하중 매니퓰레이터의 양방향 제어 알고리즘

안성호 ,  박병석 ,  김성현 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

2축 고하중 조작기의 혐반영 위치제어

안성호 ,  박병석 ,  윤지섭 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

고하중 원격조작기의 형반영 유연성 제어

안성호 ,  윤지섭 ,  이상정

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

3 자유도 고하중 원격조작기의 힘반영 제어

고윤세 ,  정광영 ,  윤지섭

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

3 자유도 고하중 원격조작기의 힘반영 제어

고윤세 ,  정광영 ,  윤지섭

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

제어입력 포화를 고려한 고하중 원격조작기의 힘 반영 유연성 제어 ( A Force Reflecting and Compliant Control for Heavy-Duty Power Telemanipulators with Control Input Saturation )

안성호 ,  윤지섭 ,  이상정

전자공학회논문지-SC

2000 .09

로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구

황용연

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2002 .09

공압 매니퓰레이터의 강인 힘제어 ( Robust Force Control of Pneumatic Manipulator )

박정규 ,  노리츠구 토시로

대한기계학회 논문집 A권

1996 .02

하이브리드 위치/힘 제어방법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구

김현숙 ,  길진수 ,  한상완 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1994 .11

Hybrid Position/Force Control of 2 DOF Flexible Manipulator

Sun Yong Pa ,  k ,  Young Seog Lee 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .11

신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Force Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )

황용연

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1997 .10

퍼지 추론에 의한 로봇 매니퓰레이터의 힘제어

서일홍 ,  강복현 ,  엄광식 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

1994 .09

방사선 환경 작업용 힘반영 서보 매니퓰레이터 개발

박병석 ,  진재현 ,  안성호 외 3명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

한 쌍의 6 축 전기유압 매니퓰레이터의 힘제어

안경관 ,  조용래 ,  양순용 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

로보트 매니퓰레이터의 운동과 힘 제어

이남구 ,  박세승 ,  박종국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

로보트 매니퓰레이터의 운동과 힘 제어 ( Motion and Force Control Robot Manipulator )

이남구 ,  박세승 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

파라미터 적응을 이용하는 로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 제어

유동영 ,  김응석 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어

이형기 ,  이문노 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

디버링 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구

채호철 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

퍼지논리제어방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어

안광석 ,  김상빈 ,  장준오 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10