차량 궤적 예측기법을 이용한 충돌 경보/회피 알고리듬 개발 ( Development of Collision Warning/Avoidance Algorithms using Vehicle Trajectory Prediction Method )

김재호 ,  이경수

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .01

종방향 충돌 경보 및 자동 회피 시스템 시뮬레이션

오병근 ,  진재현 ,  송병석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

지능형 차량 추돌 경보 시스템의 경보 알고리즘 개발

한형석 ,  김명수 ,  이은경 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

충돌 회피시간과 주행영역을 이용한 자동차 충돌 탐지 알고리즘

박해민 ,  송인재 ,  이성원

한국통신학회 학술대회논문집

2010 .02

[특집-ITS] 차량 충돌 경보/ 회피 시스템

이경수

오토저널

1999 .08

차량 충돌 경보/회피 알고리듬

이경수 ,  정태영 ,  우민수 외 3명

한국자동차공학회 학술강연 초록집

1997 .09

Human-Centered 주행/충돌회피 제어기 설계

이경준 ,  문승욱 ,  이승종 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2006 .06

노면 적응식 반능동 현가장치 제어기법 셀계 ( A Road-Adaptive Control Law for Semi-active Suspensions )

조영주 ,  이경수 ,  송병석

대한기계학회 춘추학술대회

1998 .01

충돌회피를 위한 충돌위험도 결정 시스템

김은경 ,  강일권 ,  김용기

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

시뮬레이터를 이용한 차간거리 경보시스템의 실험적 검증

김성하 ,  송철기 ,  김건상 외 3명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

1998 .05

GPS를 이용한 정지/서행 순항 제어와 충돌회피 통합제어 알고리듬 개발 및 시험 차량 성능 평가

김원균 ,  이승종 ,  이경수

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2006 .06

다차량 주행 상황에서의 자동주행/충돌회피 제어 알고리즘 설계

문승욱 ,  강형진 ,  윤팔주 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2008 .11

능동형 안전도 향상을 위한 레이저 센서 기반 저속 근거리 충돌방지시스템

전종기 ,  고영호 ,  이경창 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2010 .05

능동 안전을 위한 저속근거리 충돌 회피 알고리즘 개발

전종기 ,  김만호 ,  이석 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2010 .11

정지/서행 순항 제어와 충돌 회피 통합 제어 알고리듬 개발 및 시험 차량 성능 평가

한상욱 ,  김원균 ,  이경수

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2005 .11

자율 주행을 위한 최적화기반 충돌회피 알고리즘 개발의 실시간성 분석 연구

김태형 ,  이종성 ,  강연식

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

Collision-Warning 시스템 현황과 전망 ( Current And Future Of Collision Warning System )

정성환 ,  김공환 ,  현익환 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

“조기경보시스템(Early Warning System)” 특집을 내면서

최운호

정보보호학회지

2005 .02

차량 동역학 기반 종, 횡방향 충돌 회피 제어

김동균 ,  김승기 ,  이상호 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

지능형 자동차의 통합 위험 관리 시스템

이경수 ,  최재웅

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .04