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연구보고서
저자정보
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 기타 간행물 Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV) 2010
발행연도
2010.2
수록면
402 - 407 (6page)

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We propose a novel representation of SO(3) pose in 3 degrees-of-freedom (DOF) for view-based pose estimation. First we show that a conventional representation of pose in 1 DOF is a Fourier basis, and extend the observation to 2 DOF with spherical harmonics. Then we represent 3 DOF pose with spherical functions that are continuous orthonormal basis on SO(3), and give transformations from the spherical functions representation to a quaternion and a rotation matrix.

목차

Abstract
1. Introduction
2. 1 DOF pose representation
3. 2 DOF pose representation
4. A new 3 DOF pose representationwith spherical functions
5. Experimental results
6. Conclusions
References

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