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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.11
- 수록면
- 815 - 818 (4page)
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철도차량의 안정성은 선형운동방정식의 고유치해석을 통해 판별될 수 있다. 선형운동방정식의 고유치해석에 기초한 안정성해석인 Lyapunov 방법을 적용하기 위해서는 먼저 동적 평형위치를 구하여야 한다. 본 연구에서는 다물체 동역학 모델에 대한 동적평형 위치 해석 방법을 제안한다. QR 분해법을 이용하여 독립좌표계로 표현된 운동방정식으로부터 동적 평형위치를 구한다. 이를 기초로 철도차량의 안정성해석 방법에 대해 다루고자 한다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. 동적 평형위치 계산
3. 결론
참고문헌
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