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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.6
- 수록면
- 1,374 - 1,377 (4page)
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Mobile robot estimates its position by using sensor information. The sensor information go through the procedure of decision whether new or matched. If this decision is not correct, the estimated robot position will be not correct. In this paper we point out the problem of decision method in line-based EKF-SLAM. And we propose a new method "dual measurement" to solve that problem. By using this new method, the problem can be solved. And also this method can be applied to all situations.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제 정의
Ⅲ. Dual 측정표현법
Ⅳ. 시물레이션
Ⅴ. 결론 및 향후과제
참고문헌
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