최적 경유점을 갖는 전역 DWA에 기반한 이동로봇의 주행

함종규; 박중태; 송재복

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자료유형: 학술저널

저자정보: 함종규 박중태 송재복

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제13권 제7호

발행연도: 2007.7

수록면: 624 - 630 (7page)

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3. [학술지(정기간행물)] - / 1991 / The vector field histogram-fast obstacle avoidance for mobile robots IEEE Journal of Robotics and Automation : 278 ~ 288

4. [학술지(정기간행물)] - / 1996 / The curvature-velocity method for local obstacle Avoidance

5. [학술지(정기간행물)] - / 1997 / The dynamic window approach to collision avoidance : 23 ~ 33

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