조향 가능한 전방향 바퀴를 갖는 전방향 이동로봇의 에너지 효율 개선

송재복; 김정근

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자료유형: 학술저널

저자정보: 송재복 김정근

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제11권 제8호

발행연도: 2005.8

수록면: 696 - 703 (8page)

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