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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국소음진동공학회 소음·진동 소음진동 제7권 제2호
발행연도
1997.4
수록면
239 - 246 (8page)

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This paper presents an active suspension control algorithm to improve the suspension performance trade-offs between riding comfort and handling stability. In this paper, a hybrid control scheme is proposed, the idea of which is that sliding mode control is used for nonlinear hydraulic system and the skyhook control is applied to control the vehicle behavior. The parameter variations in hydraulic system are considered for the robust controller design. The performance of the proposed control method is evaluated by simulation and experiments based on a half car roll model which can reveal both heave and roll behavior.
#능동 현가계 #스카이훅 제어 #슬라이딩 모드 제어 #합성 제어 #Active Suspension System #Hybrid Control #Skyhook Control #Sliding Mode Control

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