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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김민지 (부경대학교) 배설봉 (부경대학교) 주문갑 (부경대학교) 이원창 (부경대학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제12권 제5호(JKIIT, Vol.12, No.5)
발행연도
2014.5
수록면
7 - 13 (7page)
DOI
10.14801/kiitr.2014.12.5.7

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본 논문에서는 이동 로봇의 자세를 제어하기 위한 안드로이드 스마트폰 어플리케이션을 개발하였다. 안드로이드 스마트폰 어플리케이션은 이동 로봇의 컨트롤러 역할을 하며, 블루투스 통신을 통해 이동 로봇에게 자세 명령을 전달한다. 자세 명령은 안드로이드 스마트폰의 방향 센서와 가속도 센서의 데이터 값의 변화에 따라 인식되어 이동 로봇에 전달된다. 제안된 방법에서는 증강 현실 기법을 사용하여 사용자가 스마트폰의 정보가 같이 표시되는 카메라 화면을 통하여 이동 로봇을 주시하고 제어하므로 실제 운용시 사용자의 시선 분산을 막는다. 안드로이드 스마트폰의 자세에 따라 자세 명령을 인식하는 실험결과 이동 로봇은 평균 91.53%의 인식률을 보였다.
#mobile robot #smartphone #android #orientation sensor #acceleration sensor

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 어플리케이션 개발 및 알고리즘
Ⅲ. 이동 로봇의 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 과제
References

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 최낙윤 / 2013 / Particle Swarm Optimization 구현을 위한 안드로이드 애플리케이션 개발 / 한국정보기술학회논문지 11 (1) : 111 ~ 117 dbpia 2. [학술지(정기간행물)] - 김민지 / 2013 / 안드로이드 스마트폰 기반 Smart pH Reader 개발 / 대한임베디드공학회논문지 8 (4) : 227 ~ 233 dbpia 3. [학술지(정기간행물)] - 변상봉 / 2013 / 모바일 기기내의 효율적인 데이터 전송을 위한 고속 스위치 설계 / 한국정보기술학회논문지 11 (2) : 1 ~ 9 dbpia 4. [학술지(정기간행물)] - Dalal M. Alghasra / 2013 / Guiding Visually Impaired People with NXT Robot through an Android Mobile Application / International Journal of Computing and Digital Systems 2 (3) : 129 ~ 134 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Rafael V. Aroca / 2012 / Method for Reading Sensors and Controlling Actuators Using Audio Interfaces of Mobile Devices / Sensors 12 (2) : 1572 ~ 1593 google schola

이 논문의 저자 정보

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