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한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 학술대회논문집 한국소음진동공학회 2005년도 추계학술대회논문집
발행연도
2005.11
수록면
213 - 216 (4page)

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2023

원구형 관절을 갖는 ER 햅틱 인터페이스의 2자유도 힘반향 제어
한영민 한국소음진동공학회논문집 2023.12 학술저널

2005

ER 유체를 이용한 3 자유도 햅틱 장치의 힘 반향 제어
한영민 ,  강필순 ,  최승복 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2005.11 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 원구형 ER 마스터의 설계
3. 힘 반향 제어 알고리즘 및 결과
4. 결론
참고문헌

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