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굴삭기 구동을 위한 햅틱 장치 설계와 힘 반향 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
햅틱 디바이스를 이용한 굴삭기의 원격 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Remote Control of Excavator with Designed Haptic Device
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
굴삭기 원격 조종 장치의 조작성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
굴삭기를 이용한 해체 장비용 햅틱 장치 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
굴삭기 원격조종을 위한 스테이션 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
굴삭기 크러셔 조종을 위한 햅틱 장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
굴삭기의 힘제어 구현을 위한 실험 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
차량용 햅틱 디바이스의 다감각 사용성 평가 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2012 .05
필드로봇용 원격 굴삭 시스템의 궤적제어에 관한 연구
드라이브·컨트롤
2009 .12
루미노 햅틱 디바이스의 색상 사용성 연구
한국산학기술학회 논문지
2012 .01
An Affective Evaluation on Haptic Steering Device in Vehicle
대한인간공학회 학술대회논문집
2011 .05
굴삭기의 힘제어 구현 및 실험 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
굴삭기 작업장치의 관성 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
ER 유체를 이용한 3 자유도 햅틱 장치의 힘 반향 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2005 .11
차량용 햅틱 디바이스의 다감각 사용성 평가 연구
한국산학기술학회 논문지
2012 .11
자동 굴삭기 시스템 개발 및 검증에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2011 .06
촉각정보를 이용한 햅틱 네비게이션 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
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