원격 중재시술용 마스터장치에 대한 의료진 요구분석 및 이를 반영한 메커니즘 설계

우현수; 조장호; 이혁진

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 우현수 (한국기계연구원) 조장호 (한국기계연구원) 이혁진 (한국기계연구원)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제22권 제8호

발행연도: 2016.8

수록면: 603 - 609 (7page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

This paper presents an optimally designed master device mechanism for teleoperated interventional robotic system. The interventional procedures using the teleoperated robotic system and the physicians’ requirements are summarized. The master device should implement 5-DOF motion including 2-DOF translational motion for the entry position control, 2-DOF rotational motion for the orientation control, and 1- DOF translational motion for needle insertion. The handle assembly includes a 1-DOF translational mechanism for needle insertion and buttons for operation mode selection. The mechanisms for the 2-DOF translational motion and the 2-DOF rotational motion are designed using motors and brakes based on the various mechanisms to satisfy all the above requirements, respectively. Absolute position sensors are adopted to implement automatic initial positioning and orientation matching at the first step of needle insertion.

#master device #teleoperation #interventional procedure #optimal design

참고문헌 (21)

참고문헌 신청

[학술지(정기간행물)] - K. Cleary / 2006 / Interventional robotic systems : Applications and technology state-of-the-art / Minimally Invasive Therapy 15 (2) : 101 ~ 113

[학술지(정기간행물)] - Z. Neubach / 2010 / Ultrasound-guided robot for flexible needle steering / IEEE Transactions on Biomedical Engineering 57 (4) : 799 ~ 805

[학술지(정기간행물)] - H. S. Bassan / 2009 / A novel manipulator for percutaneous needle insertion : design and experimenttation / IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 14 (6) : 746 ~ 761

[학술지(정기간행물)] - G. Kronreif / 2003 / Robotic guidance for percutaneous interventions / Advanced Robotics 17 (6) : 541 ~ 560

[학술지(정기간행물)] - G. Fichtinger / 2009 / Robotic assistance for ultrasound guided prostate brachytherapy / Medical Image Analysis 12 (5) : 535 ~ 545

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

우현수

소속기관 한국기계연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5%

논문수 42 이용수 7,138

조장호

소속기관 부산대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5%

논문수 45 이용수 6,098

이혁진

소속기관 홍익대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 51 이용수 4,283

이 논문과 함께 이용한 논문

원격 중재시술에 최적화된 마스터장치 메커니즘

우현수 , 조장호 , 이혁진 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 .03

수소전기차 Type 3 복합소재 압력용기의 파열 분석

이선규 , 이승국 , 문종삼 외 1명 한국가스학회 학술대회논문집 2017 .05

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-003-001018497

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (21)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)