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동적 시뮬레이션 기반 자벌레 로봇의 설계 지침
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .08
부하 변동을 갖는 자벌레의 모델기준 적응제어
한국소음진동공학회논문집
2018 .06
Inchworm robots utilizing friction changes in MRE footpads under magnetic field influence
한국트라이볼로지학회 학술대회
2024 .10
지능형 연성 복합재를 활용한 유연 생체모사 수중 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
소프트로봇을 위한 양방향 유체-구조 연성해석 기법의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
지능형 연성 복합재 구조체를 활용한 고속 구동기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
형상기억합금 와이어 회전 스프링 액추에이터를 적용한 자벌래 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
소프트 모핑 가오리 모사 로봇의 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
형상기억합금을 활용한 섬유형 소프트 구동기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
소프트 로봇 모듈과 그 연결 부위의 제작 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Self-healing Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2022 .04
형상기억 합금 기반의 소형 촉수 구동기의 제작 및 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
수중탐사용 소프트 로봇 개발 : 가오리 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
입력 성형과 유전 알고리즘에 의한 자벌레 운동제어
한국생산제조학회지
2017 .06
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Design and Fabrication of Modularized Soft Deployable Structures
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
탈구 기능이 적용된 충격흡수를 위한 인체모사 유연 로봇 관절
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
인공근육개발을 위한 소프트 액추에이터 연구
로봇학회 논문지
2021 .03
쌍안정 구조 기반 소프트 로봇 결합 매커니즘의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
형상기억합금기반의 3D 모핑 구동기 설계와 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
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